駐車場から徒歩5分で最初の滝に到着。最終の滝を完遂するには３０分を要す。ほとんど垂直に近い５種類の滝からなり、滝に沿って一方通行の階段が続く。下りは２種類のルートがあり、一方は鉄梯子がある、ちょっと怖いコース。他方は距離はあるが緩やかなハイキングコース。　五竜の滝は下から竜尾(15m)・登竜・白竜・竜門(18m)・竜頭(14m)のいつつの滝を総称している。地図には竜ヶ滝の記述。

寂地峡五竜の滝の地図